BlueNinjaを使ってBLEでLチカ

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前回BLE通信をつかって、サーバ（BlueNinja）からクライアント（スマホ）に情報を送信する用途を試してみました。
今回は、クライアントからサーバへデータを送信するパターンを試してみたいと思います。

※BLEでは、クライアント／サーバじゃなくてセントラル／ペリフェラルって言った方がいいんですかね。

【参考】
BlueNinjaでBLEを動かしてみる

Androidスマホのボタン操作で、BlueNinjaに繋がったLEDを点消灯させます。

【環境】
・BlueNinja_DSP:RELEASE_150929
・Android 5.0

実装方法

LEDの点灯(0x01)／消灯(0x00)を示すキャラクタリスティックを用意して、スマホからそれを書き換えるという方法で、通信を行うようにしました。
ベースプログラムはCerevoが公開しているBLEサンプルプログラムです。

1.キャラクタリスティック定義の追加

const BLELib_Descriptor tz01_tracker_led_sw_desc = {
    BLE_GATT_UNIQUE_ID_TZ01_LED_SW_DESC, 0x2902, 0, BLELIB_UUID_16,
    BLELIB_PERMISSION_READ | BLELIB_PERMISSION_WRITE,
    tz01_led_sw_desc, sizeof(tz01_led_sw_desc)
};
const BLELib_Descriptor *const tz01_tracker_led_sw_descriptors[] = { &tz01_tracker_led_sw_desc };
const BLELib_Characteristics tz01_tracker_led_sw = {
    BLE_GATT_UNIQUE_ID_TZ01_LED_SW, 0x91825f82ff67e8f8, 0xd43a02140e5f4a80, BLELIB_UUID_128,
    BLELIB_PROPERTY_WRITE,
    BLELIB_PERMISSION_WRITE,
    tz01_led_sw, sizeof(tz01_led_sw),
    tz01_tracker_led_sw_descriptors, 1
};

キャラクタリスティック定義の追加に関しては前回と同じです。
ただ今回はクライアントから書き込むだけなので、BLELIB_PROPERTY_WRITEとしています。

キャラクタリスティックを定義して既存のサービスに追加します。

2.書き込まれた値をみてLEDを点灯

クライアントから書き込み要求があった場合、writeinDemandCb()が呼ばれるようです。
なので、その中で判定するようにしてみました。

BLELib_RespForDemand writeinDemandCb(const uint8_t unique_id, const uint8_t *const value, const uint8_t value_len)
{
  switch(unique_id) {

    ...

    case BLE_GATT_UNIQUE_ID_TZ01_LED_SW:
      if (value[0]==0) {
        Driver_GPIO.WritePin(7, 0);
      } else {
        Driver_GPIO.WritePin(7, 1);
      }
      break;
  }
  return BLELIB_DEMAND_ACCEPT;
}

3.クライアント側

スマホ側は、適当にボタンを追加して、ボタンを押すたびにOn/Offを切り替えて書き込む様にしました。

        mBtn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                if (isLedOn) {
                    mLedCharacteristics.setValue(new byte[]{0x00});
                    isLedOn = false;
                } else {
                    mLedCharacteristics.setValue(new byte[]{0x01});
                    isLedOn = true;
                }
                mGatt.writeCharacteristic(mLedCharacteristics);
            }
        });

キャラクタリスティックへの書き込み要求は、writeCharacteristicにて行います。
書き込み要求の結果は、onCharacteristicWriteでコールバックされるようです。

以上…かなり端折っていますが…実装のポイントはこんな感じです。