ひさしぶりのブログ更新です。
『ディープラーニングできゅうりの選果をしよう』プロジェクトを時間を見つけては進めているのですが、あまり進捗がよくない状況です。
前回は、簡易的なスタンドを作って、きゅうりを上から撮影した画像を使っていました。
こんな感じです。
サイズや曲がり具合などはこれでも判断できそうですが、それだけだとディープラーニング使う必要もない気がする訳です。
（実際、センサーを使った選果マシーンがすでにあります）
ということで、サイズ判断に加え
・きゅうり表面の傷の具合
・色艶
・先端の具合（病気で痛むことが多い）
など、より人間の判断に近づけようと考えています。
そこで、今取り掛かっているのが撮影台の改良なのです。
Ｗｅｂカメラを増やして、きゅうりの上面＋下面＋先端を撮影出来るような撮影台を作ってやろうじゃないか。
アルミフレームを使ってみる
今回は、割と丈夫な撮影台を作りたかったため、アルミフレームを使ってみようと思って見つけたのがコレ。
NIC Autotec,Inc.のアルファフレーム。
http://www.nic-inc.co.jp/alfaframe/index.html
「ボルト結合で自由に組み合わせることが出来る」「長さ指定やタップ加工なども注文できる」という点がＧｏｏｄです。
早速注文して届いたのがこちら。（約１週間で届きました）
買ったもの
アルミフレーム（1000cm）両端タップ加工 単価：793 x 4本 ＝ 3,172円
アルミフレーム（180cm） 単価：92 x 4本 ＝ 368円
アルミフレーム（360cm） 単価：185 x 4本 ＝ 740円
Ｌ字ブラケット（ネジ付き） 単価：169 x 16個 ＝ 2,704円
ゴム足 単価：65 x 4個 ＝ 260円
Ｍ４ボルト（12cm） 単価：13 x 4個 ＝ 52円
後入れ用フレームナット 単価：65 x 16個 ＝ 1,040円
Ｍ４ボルト（ばね座金付き12cm） 単価：19 x 16個 ＝ 304円
※本当は後入れフレームナットは、固定するクリップ（品番NHA-04）とセットで使わないといけないようですが、買い忘れました。まぁ、ネジ止め作業が若干やり辛いですが、特に問題なかったです。
送料は800円でした。
合計（消費税込）：10,195円
約１万円かかった訳ですが、これを高いと見るか安いと見るか…
個人的には、「こんな便利なものがあったのか！！！」とかなりの驚きでした。
組み立てるよ
組み立てて行きます。
フレームの断面がこんな感じになっているので、レール状の穴にナットを通していきます。
そして、通したナットにブラケットを止めていきます。
で、完成したのがコレ
Ｗｅｂカメラの固定部など、アルミフレーム以外の細かな部品はせっせと3Dプリンタで印刷しています。
サイドのカメラには100均ルーベを使用。
撮影テスト
照明とか付けたいですね…。
ひとまず、カメラ３台を使った撮影台ができました。
これをベースにいろいろ改良していきたいなと思います。
あとがき
「こんな便利なものがあったのか！！！」
NICアルミフレームが便利過ぎて感動モノでした。
今回言いたいのはそれだけですwww
ではでは〜。
